In German, we can speak about choices with the verbs wählen and auswählen, and the related nouns die Wahl and die Auswahl. 

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The word die Wahl can mean "the choice," but it can also mean "the election" or "the vote," depending on the context.

Mir scheint, Maestro, Sie sollten in der Wahl Ihrer Worte etwas vorsichtiger sein.

It seems to me, Maestro, that you should be a little more careful in your choice of words.

Caption 85, Es war einmal... der Weltraum: Planet Omega

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Der Kunde hat die Wahl: Freiland-, Bio- oder reguläres Fleisch.

The customer has the choice: free-range, organic, or regular meat.

Caption 9, Berlin: Die beste Auswahl an Hamburgern

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Ab welchem Alter darf man in Deutschland an der Wahl zum Deutschen Bundestag teilnehmen?

Starting at what age are you allowed to participate in parliamentary elections in Germany?

Caption 14, Bundesrepublik Deutschland: Einbürgerungstest

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The noun die Auswahl, however, does not have a political connotation. It refers to a selection or range of options, rather than simply a choice.

Bei der Auswahl der Stoffe ist 's jetzt schon mal wichtig von den Trachtstoffen her, dass es Naturmaterialien sind,

When selecting the fabrics, it is indeed important for the traditional costume fabrics that they are natural materials

Captions 16-18, Die Alpen von oben: Vom Königssee ins Isartal

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Ich selber habe aber eine große Auswahl an Schrauben und Dübeln.

But I myself have a large selection of screws and fasteners.

Caption 22, Deutsch mit Eylin: Werkzeuge

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Was für mich persönlich sehr wichtig ist, ist, dass es hier eine Auswahl an vegetarischen und veganen Gerichten gibt.

What is very important for me personally is that there is a selection of vegetarian and vegan dishes here.

Captions 43-44, Studieren in Deutschland Campustag KIT

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As you can maybe guess, the verb wählen means "to choose" or "to vote," while auswählen means "to choose" or "to select." 

Further Learning

You'll find many examples with die Wahl and die Auswahl, as well as wählen and auswählen on Yabla German.